Pai da ideia de se construir uma máquina voadora, Leonardo da Vinci nasceu em 15 de abril de1452 no vilarejo de Vinci, Itália. Faleceu em 1519. Além de ter sido um grande pintor, também foi grande matemático, engenheiro, cientista e anatomista. Entre outros, realizou vários estudos sobre a anatomia humana e sobre a possibilidade de se realizar um voo com uma máquina “mais pesada que o ar”.
Os documentos mais antigos que  registram projetos e estudos criteriosos relacionados com o sonho de voar do homem encontram-se nos cadernos de desenhos de Leonardo da Vinci. Nesses cadernos, registram-se vários projetos de máquinas que deveriam voar (ornitópteros), batendo as asas à semelhança dos pássaros, além de hélice, paraquedas e outros.
Em um de seus cadernos, intitulado “O código do voo”, escrito por volta do ano de 1515, tratou exclusivamente de seus estudos preparatórios para o voo humano. Nesse código que já foi perdido, encontrado, roubado, desmembrada suas páginas e recompostas, Leonardo esboça o resultado de seus estudos que o levaram a descobrir a razão pela qual os pássaros voam.